翼虎换变速箱油要先把变速箱里面的油放出去，然后拆卸油底壳，更换变速箱油滤网，清洗吸铁石和油底壳等部件。再将原厂变速箱油加注到循环机里面，变速箱的新旧油，开始自动循环等更换。
变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。
自动变速箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油(简称ATF)。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。