明太祖孝慈高皇后马氏，生于八月初八，本名不详，是归德府宿州人，滁阳王郭子兴的养女，明太祖朱元璋的原配结发妻子。
1352年，在郭子兴的主持下，马氏嫁给了时为红巾军将领的朱元璋，马氏婚后与朱元璋感情深厚，在朱元璋平定天下、创建帝业的岁月里，马氏和他患难与共。
1368年正月，朱元璋登基于应天府，国号大明，建元洪武，册封马氏为皇后，朱元璋对马皇后一直非常尊重和感激，对她的建议也往往能认真听取和采纳，马氏保持节俭朴实的生活作风，册后以后，仍亲自带领公主、嫔妃刺绣和纺织，她自己也是以身作则，平时粗茶淡饭，缝补旧衣。嫔妃皆敬服，都将她比拟为东汉时的明德皇后。
1382年农历四月，马皇后突然抱病，八月，病逝，年51岁。同年农历九月葬于明孝陵，谥号孝慈皇后，马皇后病逝后，朱元璋非常伤心，从此再也没有立过一个皇后。