北京天安门上的两排字是中华人民共和国万岁，世界人民大团结万岁。
天安门位于北京城的传统的中轴线上，由城台和城楼两部分组成，造型威严庄重，气势宏大。明清时，天安门是皇城的正门，城门五阙，重楼九楹，高为33.87米。1970年翻建后高达34.7米。
天安门原是明清两代皇城的正门，始建于明永乐十五年（1417年），建成于永乐十八年（1420年），因仿建于南京的承天门，故亦命名承天门，寓意“承天启运”，“受命于天”。据史书记载，当时承天门只是一座黄瓦飞檐三层楼式，四面透风的五间木牌坊，牌楼正中悬挂“承天之门”匾额。