与服刑人员离婚直接向人民法院起诉即可。《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》规定，根据婚姻法的有关规定和审判实践经验，一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
【法律依据】《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》第十一条规定，一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。