成人骨头共有206块，分为头颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨4个部分。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四股骨126块。它们的形状多种多样，分别被称为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。长骨呈长筒状，中部较长的一段称骨干，长骨两端比较膨大，叫骨骺。骨干内的空腔称为骨髓腔，里边有骨髓。骨髓有造血功能。长骨多分布在四肢，如尺骨、桡骨、股骨等。短骨多数呈立方体，如跗骨、腕骨。扁骨大多又宽又扁，呈板状，如颅顶骨、肩胛骨。不规则骨的形状不规则，如脊椎骨。骨与骨之间，主要借助关节连接。人体较大的关节有肩关节、肘关节、桡关节、髋关节、膝关节等。关节一般由关节面、关节腔和关节囊组成。
儿童的骨头：儿童的骶骨有5块，长大成人后就会合为1块；儿童的尾骨有4到5块，长大后也会合成1块；儿童有2块髂骨、2块坐骨和2块耻骨，到成人就会合并成为2块髋骨。儿童的骨头有217到218块。
成人和儿童中，牙齿是最硬的。