牲畜一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类，可理解为家畜，家禽的统称。一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等，一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。
另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟类动物的家禽而言的哺乳动物，亦即将鸡、鸭等等被排除在外。
除此此外，哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。
一般较常见家畜饲养方式为舍饲，圈饲、系养、放牧等。
人类最早饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜尤其对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献。
中国人古代所称的“六畜”是指马、牛、羊、鸡、狗、猪，亦即中国古代最常见的六种家畜。