蚯蚓有神经系统，但是极度不发达。蚯蚓是环节低等动物，身体的每节都有独立的神经节，所以蚯蚓的生命活动都是靠每节当中的独立的神经节自主控制完成的。因此身体各部分的生理活动独立性很强。因为这神经节可以独立工作，彼此间的联系也相对不是很强，所以即使被切断也可以独立生存。
蚯蚓和神经系统发达的高等动物有很大区别。高等动物重要的生命活动都靠脑控制，生命中枢都集中在脑部。所以一旦通路被阻断就有生命危险。从这个角度出发，高等动物的生命力的确没有低等动物强。但高等动物神经发达，不但可以完成很多很复杂的活动，而且也有意识、有思维。