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牙刷发明前人们会采用漱口的方式来简单地清洁口腔，他们会用浓盐水，茶水来漱口，起到清新口气，去除食物在口腔中的遗留等用途，到了宋代时，牙膏已经被初步发明出来。
牙膏是日常生活中常用的清洁用品，是一种洁齿剂，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，用于清洁牙齿，保持牙齿美观和亮白。
