圆柱形的周长公式是C=2πr=πd，假设圆的半径r，直径d，周长C，有如下公式：圆的周长=半径×2×圆周率=直径×圆周率。
圆周长是指在圆中内接一个正n边形，边长设为an，正边形的周长为n*an，当n不断增大的时候，正边形的周长不断接近圆的周长C的数学现象，即：n趋近于无穷，C=n*an。
在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫做旋转面的母线。如果母线是和轴平行的一条直线，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。