皮皮虾和富贵虾都属于节肢动物门，但不是一个纲。
皮皮虾在中国大陆地区的正式名称写作“虾蛄”，为节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目旗下物种的统称。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。中国沿海均有，其中以虾蛄科，口虾蛄分布最广、产量最大。在蓬莱大季家等地亦称“官帽虾”，因其尾部倒过来看像乌纱帽而得名。
富贵虾俗称“赖尿虾”、“螳螂虾”、“爬虾”、“口虾蛄”等，属节肢动物门，甲壳纲，口足目，虾蛄科品种。是常见的海产经济动物，为底牺穴居虾类，生活于浅潮和深海泥沙或珊瑚礁中，昼伏夜出。其家族多达60多种。分布范围极广，广东有泰国进口虾蛄，其身长达30厘米，国产虾蛄体长约10至15厘米，重50至100克。虾蛄是沿海近岸性品种，价格低廉，是一种营养丰富、汁鲜肉嫩的海味食品。