望闻问切最早出自《难经》第六十一难。《难经》原名《黄帝八十一难经》，古代汉族医学著作之一，传说为战国时期秦越人扁鹊所作。《难经》之“难”字，有“问难”或“疑难”之义。
《难经》原名《黄帝八十一难经》，又称《八十一难》，是中医现存较早的经典著作。关于《难经》的作者与成书年代历来有不同的看法，一般认为其成书不晚于东汉，内容可能与秦越人（扁鹊）有一定关系。《难经》之“难”字，有“问难”或“疑难”之义。全书共八十一难，采用问答方式，探讨和论述了中医的一些理论问题，内容包括脉诊、经络、脏腑、阴阳、病因、病机、营卫、腧穴、针刺、病证等方面。