亡羊补牢，犹未为晚。
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战国时期，楚襄王统治楚国时，国势不振。楚王和重要的大臣都荒淫无能。大臣庄辛预见到楚国会发生危险。一天他劝谏楚王说：" 陛下，身旁那些奉承你的人，他们想尽办法让您高兴，您就忘了处理国事。长此以往，国家迟早会灭亡的。"
楚王大怒："大胆！你居然用这样恶毒的话来诅咒我的国家，蓄意挑起人民的不满！" 庄辛解释说："我不敢诅咒楚国，但我可以预言楚国正面临着巨大的危险。" 庄辛见楚王如此宠信那些腐败的大臣，相信楚国必定要亡国。于是他向楚王请求离开楚国。
庄辛回答说："丢了羊，就把羊圈修好，不算迟。" 然后他提出许多如何重振国家，收复失地的好谋略。楚王非常高兴。
成语"亡羊补牢"就是由庄辛对楚王的回答而来的。比喻事情出了差错，有了损失，如果及时补救，还能够弥补，吸取教训。