骨骼具有的物理特性：骨骼化是生物结构复杂化的基础，骨骼系统又是生物形态进化的限制因素。骨骼是组成脊椎动物，内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体，制造红血球和白血球，储藏矿物质。
骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。
骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构，其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。
从化学组成上看，可以区分出以无机矿物为主要成分的骨骼和以有机质为主要成分的骨骼。多数无脊椎动物的骨骼以碳酸钙为主要成分， 几丁质外骨骼见于 节肢动物等较高等的无脊椎动物。几丁质是一种多糖类有机物，节肢动物的外骨骼主要是由几丁质和矿化的胶原纤维组成。从进化出现的顺序看，以碳酸钙、磷酸钙和硅质的无机成分为主的骨骼出现较早，其次是几丁质骨骼，然后是钙化的胶原纤维型骨骼。