1、换挡杆位于P外的任何位置(自动挡车型)；2、油门踏板未踩下；3、车辆处于静止状态；4、驻车制动未拉起。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动；有些车辆是操控者近一步踩下制动踏板后上坡辅助系统才会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。
汽车上坡辅助是指为防止上坡时起步困难，上坡起步辅助控制暂时（最长约3秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。
在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，上坡辅助功能就开启。未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。