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拖欠工程款的起诉程序只要符合《民事诉讼法》即可。《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
