1、 张骞：
字子文，汉中郡城固人，中国汉代杰出的外交家、旅行家、探险家，丝绸之路的开拓者，故里在陕西省汉中市城固县城南2千米处汉江之滨的博望村。张骞富有开拓和冒险精神，建元二年，奉汉武帝之命，由甘父做向导，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的丝绸之路，汉武帝以军功封其为博望侯。
2、 班超：
字仲升，扶风郡平陵县人。东汉时期著名军事家、外交家，史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名史学家。奉命出使西域，在三十一年的时间里，平定了西域五十多个国家，为西域回归、促进民族融合，做出了巨大贡献。官至西域都护，封定远侯，世称“班定远”。
3、 甘英：
字崇兰，东汉人。曾于汉和帝永元九年奉西域都护班超之命出使大秦，但仅到达波斯湾一带因惧怕女妖塞壬便无功而返，据《后汉书·列传第七十八·西域》载：其王常欲通使于汉，而安息欲以汉缯彩与之交市，故遮阂不得自达。