分情况，红绿灯有两种，一种是圆灯，这个不限制右转，还有一种是箭头，除非右转箭头变绿才可以右转，否则只能停车等待。这个需要看情况来说的，如果红绿灯是一个圆灯就可以右转，如果是一个向右的箭头，如果箭头是红灯就不可以右转。箭头变绿才可以右转。如果前面没车可以右转，有车要等直行灯亮了才能右转，不能占用非机动车道右转，直行和右转是一个行车道，也有四个行车道的，左转一个道，两个直行道，右转一个道，四车道的随便转，各个地方的红绿灯都不一样。只有一个满屏红绿灯的路口，左转和直行全部根据这一个信号灯通行；同时设置了左转和满屏红绿灯的时候，左转不受满屏红绿灯控制，只能根据左转灯通行。