素描铅笔的分类如下：
2H到2B适合石膏素描。6H到2H适合石膏深入或者静物中硬物的刻画，2B到6B适合景物、人头像写生。6B到8B适合技法性速写和某些头像处理。铅笔B值越大则越软越浓，H值越大则越硬越淡。软铅笔铅质松，轻着纸面，便于修改，硬铅笔适合深入刻画细部。6B至2H是素描常用的铅笔，通常4B或5B铅笔适合暗色调描绘，HB适合中间色调，2H或4H则宜在受光的明部描绘 。除了靠铅笔的浓淡，还要靠轻重不同的腕力和用笔变化画出虚实、浓淡、强弱不同的线条和明暗色块表现层次、质感、量感、空间感。削宽的笔尖和削尖的笔头也各有不同的效果。