公司完成收购需要多长时间

看双方合同是如何约定的，法律是没有规定具体的收购时间限制的。

【法律依据】

《上市公司收购管理办法》第三十七条：收购要约约定的收购期限不得少于30日，并不得超过60日；但是出现竞争要约的除外。

在收购要约约定的承诺期限内，收购人不得撤销其收购要约。